I  oktober 1999 startede Vagn Lundsteen sit eget rådgivningsfirma, Agro2000.

Han fandt, at der var behov for en mere personlig og individuel rådgivning for danske progressive planteavlere, hvilket viste sig at holde. Hans målsætning var altid - at være til at få fat i, - at kende kunder og deres marker og at være på forkant med udviklingen.

I efteråret 2002 indgik Søren Overgaard i firmaet, med det formål at styrke fagligheden og fleksibiliteten samt overlapning ved ferie og sygdom.

Pr. 1. september 2004 indtrådte Hans Jørgen Bak og Jess Bang From i det nye AgroPro, som herefter hedder AgroPro Sjælland. Udvidelsen skete som en naturlig konsekvens af den øgede kundetilgang fra hele Sjælland, samt et ønske om fagligt at udvikle AgroPro.

Pr. 4. februar 2005 indtrådte Lars Albrecht Andersen som rådgiver i det Sydvestsjællandske med ansvar for frøavl.

I 2008 udtrådtrådte Jess Bang From, som medejer og rådgiver, for at starte sit eget rådgivningsfirma.

I 2009 ansatte Hans Jørgen Bak Claus Skov Madsen

Pr. 1. juli 2010 fratrådte Vagn Lundsteen, i forbindelse med sin tiltrædelse som direktør for Landsforeningen for Bæredygtigt Landbrug, som direktør i AgroPro.

Søren Overgaard Schnipper har overtaget direktørjobbet i AgroPro, mens  Vagn Lundsteen fortsætter som rådgiver og medindehaver af firmaet.